Esai Morales se considera a sí mismo como un activista. A los 15 años consiguió su acreditación para ser actor de la SAG (Screen Actors Guild), por haber hecho anuncios de servicio comunitario. Desde entonces ha protagonizado más de 20 campañas de carácter filantrópico (desde prevención del SIDA a propaganda anti-tabaco). A menudo utiliza su popularidad para dar charlas sobre importantes temas sociales que pueden servir de ayuda a la comunidad. Así, es uno de los miembros fundadores de Earth Communications Office (ECO), una organización no lucrativa que promueve programas medioambientales. En 1997 co-fundó National Hispanic Foundation for the Arts dedicada a promocionar a hispanos en los medios de comunicación y en la industria cinematográfica, de la que recibió el premio Horizon.
Recientemente lo hemos visto en series como Resurrection Blvd., American Family y NYPD Blue, que han tenido gran éxito de público y crítica.
